Библиотека была открыта в 1954 году и сначала находилась по адресу: ул. Космонавта Волкова, д. 3. В 1975 году для библиотеки было построено новое помещение на ул. Клары Цеткин, д. 11, где она и располагается по настоящее время, На улице Космонавта Волкова расположено детское отделение. С декабря 2013 года в связи с реорганизацией библиотечной сети г. Москвы библиотека становится Центральной библиотекой Централизованной библиотечной системы Северного административного округа, позже ей присваивается № 21.

Сегодня библиотека является настоящей творческой площадкой. В ее стенах проводится большое количество мероприятий как просветительского, так и культурно-досугового характера: сменные художественные выставки, семинары и конференции, молодежные турниры, выступления деятелей науки, культуры и искусства. Библиотека является стажерской площадкой для студентов ряда московских ВУЗов и колледжей. Несколько лет в ней работает Клуб общения "Вы в TRENDe", который пользуется большой популярностью среди людей раннего пенсионного возраста. Любительские объединения различного формата: Литературный кружок, Клуб любителей права, "Социальные танцы", театр на английском языке "Шескпирята", клуб вышивальщиц "Рукодельная мозайка", так же посещаются большим количеством людей.

В стенах Центральной библиотеки №21 базируется деятельность Молодежного совета ГБУК г. Москвы "ОКЦ САО", а так же благотворительная деятельность совместно с фондами "Спаси жизнь", "Дети наши" и "Дом с маяком", в которой участвуют как сотрудники всей ЦБС, так и наши читатели. Поэтому мы всегда ждем всех желающих помочь нам с этим добрым делом.

Также здесь проводятся: сетевая акция "Рулим", КвестFest "Пройди книгу", онлайн-проект "Свои в городе", квиз "Прокачай извилины", интернет-проект "Библионавигатор", работа с детьми с ОВЗ, баттлы в рамках проекта "БиблиОлимп", клуб "Духовные традиции" и концерты классической музыки!