Библиотека была открыта в 1954 году и сначала находилась по адресу: ул. Космонавта Волкова, д. 3. В 1975 году для библиотеки было построено новое помещение на ул. Клары Цеткин, д.11, где она и располагается по настоящее время, а на ул. Космонавта Волкова осталось только детское отделение. С декабря 2013 года в связи с реорганизацией библиотечной сети г. Москвы библиотека становится Центральной библиотекой Централизованной библиотечной системы Северного административного округа, позже ей присваивается № 21.

Сегодня библиотека является настоящей творческой площадкой. В ее стенах проводится большое количество мероприятий как просветительского, так и культурно-досугового характера: сменные художественные выставки, семинары и конференции, молодежные турниры, выступления деятелей науки, культуры и искусства. Библиотека является стажерской площадкой для студентов ряда московских ВУЗов и колледжей. Несколько лет в ней работает Клуб общения «Вы в TRENDe», который пользуется большой популярностью среди людей раннего пенсионного возраста. Любительские объединения различного формата: Литературный кружок, Клуб любителей права, «Социальные танцы», театр на английском языке «Шескпирята», клуб вышивальщиц «Рукодельная мозайка», так же посещаются большим количеством людей.

В стенах Центральной библиотеки №21 базируется деятельность Молодежного совета ЦБС САО, а так же благотворительная деятельность совместно с фондами «Спаси жизнь», «Дети наши» и «Дом с маяком», в которой участвуют как сотрудники всей ЦБС, так и наши читатели. Поэтому мы всегда ждем всех желающих помочь нам с этим добрым делом.

Так же в библиотеке работают платные кружки для детей: студия современного танца «Элит» и театральная студия «Bright Flame», руководители которых всегда ждут новых учеников!